课程介绍 

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！ 

学习地址 

百度：https://pan.baidu.com/s/1Q3x9_Co5u5UykKgsqM6x-Q 

天翼：https://cloud.189.cn/t/qAviUvRZRNVb(访问码:vt53) 

阿里：https://www.aliyundrive.com/s/d4H6ACNywHC